CIPINANG berasal dari kata CI yang berarti air dan PINANG yang berarti jambe atau pohon pinang,Kisah nya ialah Ketika di daerah ini merupakan tanah kosong dan mempunyai sebuah balong yang air nya lumayan banyak dan di pinggir balong tersebut banyak tumbuh pohon pinang yang sampai sekarang di buktikan dengan adnya balong gede.
Desa
Cipinang Berdiri pada tahun 1777 yang di pimpin oleh bapak kuwu pertama yang
Bernama Bpk. Mastara dan menjabat selama 48 tahun. Desa Cipinang telah
mengalami 13 kali pergantian kepemimpinan sampai saat ini desa cipinang di
pimpin oleh bapak kepala desa yang Bernama Dadang Iskandar.
Batas-batas
wilayah desa cipinang dari sebelah utara dan timur berbatasan dengan desa beber
dan untuk sebelah selatan desa cipinang berbatasan dengan desa halimpu serta
dari sebelah barat desa cipinang berbatasan dengan desa sumbakeling
Kab.Kuningan. Luas wilayah desa cipinang seluruhnya yaitu 157,715 Ha yang
terdiri dari Tanah sawah seluas 125 Ha, Tanah Tegalan 32,715 Ha.
Desa
Cipinang terletak pada ketinggian 190 km diatas permukaan laut dan mempunyai
curah hujan rata-rata 2000-300 mm/tahun. Desa cipinang Berjarak 3 km dari ibu
kota kecamatan dan berjarak 22 km dari ibu kota kabupaten.